作为一种治疗方法，沙盘游戏受荣格积极想象技术及其理论的启发，经由洛温菲尔德(MargaretLowenfeld) 和多拉·卡尔夫(Dora Kalff)等人的不断努力，再加上古代传统的启迪和儿童天性的自发表现，在二十世纪六十年代最终形成并得以问世。一开始，它的治疗对象主要是儿童,已逐渐扩展到对成年人的心理分析与治疗。

简单的地板游戏在孩子们的手中反反复复摆弄了千百年，而第一个在这不起眼的游戏中发现光芒的幸运儿，却是著名的英国作家威尔斯。威尔斯以其对幼儿自发游戏和创造性想象的热情以及细致而敏锐的观察，记述并撰写了两个儿子在家中的游戏过程，并评论说这些游戏可以为孩子建立一种广阔、激励人心的思维模式。在他所著的《地板游戏》和《小小战争：男孩的游戏》两本书中，威尔斯首次发现与描述了这影响沙盘游戏疗法产生的自然游戏中所包含的心灵创造的力量。

人类的苦难也会同时带来某种幸运，饱受疾病与战争折磨的心理治疗师莱温菲尔德便是这样的一位幸运儿。1928年，富有智慧和同情心的她把地板游戏引进了儿童心理诊所，没过多久，孩子们就自发地把诊所中的沙盘和地板游戏结合起来，并称其为“游戏王国”，这便是后来被心理治疗师所称的“世界技术”，同时，也是沙盘游戏心理治疗的雏形。

今天的沙盘游戏治疗最终来自于瑞士心理分析家多拉·卡尔夫，她跟随荣格学习心理分析，同时也深受莱温菲尔德世界技术的启发，最终结合荣格分析心理学的基本理论和中国文化中的哲学思想，在简易的沙-水-容器世界中寻找到了一条心灵治愈的有效途径。

引领多拉·卡尔夫发现此路径的是两个梦。在第一个梦中，她来到了西藏，高山上两个和尚送给她一个金色的矩形工具。当她舞动这工具时，顿时大地开裂，呈现两边的世界，并在西方出现了太阳。第二个梦发生在荣格去世的当天，梦中荣格请她吃饭，其间荣格指着餐桌上的一堆大米说，你应该追寻中国文化的智慧和启迪。卡尔夫确实遵照了梦的指引，在1966年，她出版了生平唯一的著作《沙盘游戏》，书中结合心理分析自性发展的理论和中国哲学家周敦颐的太极图思想，把沙盘游戏看作是表现自性发展的无意识过程，并认为太极图与沙盘游戏治疗的思想是相互应和的。

自沙盘游戏从产生几十年中，沙盘游戏疗法的实践已经有了飞速的发展,除了可得到的缩微模型的数量及种类越来越多外，沙盘游戏疗法的对象也开始逐渐从儿童转向成年人，从病人转向所有的正常人。另外，沙盘治疗师们在沙盘游戏中对出现的古代象征符号的价值的兴趣也在日益增加。这些象征有上帝和女神，荒野中的生物，以及关于英雄的传说。它们对沙盘治疗师的价值在于,通过认识到沙盘布景的物象和象征与古代世界中的原型之间有某种关联，可获得关于治疗过程的更深一层的知识。可见,沙盘游戏治疗的过程不仅触及了我们情感的核心，即心理情结，还触及到深不可测的集体无意识领域,即各种心理原型。因此，沙盘游戏疗法本身不但可以起到心理诊断与治疗的作用,同时还可以起到心理辅导与教育的作用。运用沙盘游戏及其治疗方法于正常的教育过程,尤其是关于想象力和创造力的教育过程,正被看做是沙盘游戏疗法的一种新的发展。